Одновременно шли работы над управляемыми торпедами, оснащенными двигателем. В качестве корпуса торпеды выбрали боевую 533-мм торпеду, состоявшую на вооружении королевского ВМФ, С итальянских торпед скопировали расположение основных узлов торпеды, которой присвоили обозначение Mark I. В июне 1942 года построили первый прототип, названный Real One.

Торпеда Real One имела в длину 6.78 м. максимальный размер в поперечники 0.72 м. общая масса (включая боевую часть массой 300 кг) 1575 кг. В движение горпеду приводил электромотор, подключенный к аккумуляторной батарее увеличенной емкости. Благодаря этом управляемая торпеда Mark I могла двигаться со скорость 2,9 уз. в течение шести часов. Запас хода оршанской управляемой торпеды составлял 18 миль, а глубина погружения до 30 м.

Торпеда Mark I управлялась экипажем из двух человек. Оба сидели на торпеде верхом. Перед рулевым находился обтекатель. защищавший его от ударов воли. Внутри обтекателя находились контрольные приборы и органы управления (указатель глубины. манометры, вольтметр, компас и небольшой штурвал).