В январе 1943 г. Карл Дёниц возглавил кригемарине. С этого момента приоритеты немецкой стратегии на море изменились диаметрально. С этого времени акцепт делался на интенсивном развитии подводного флота и постепенной ликвидации тяжелых надводных кораблей.

В сражении за Атлантику чаша весов вес больше и больше склонялась в пользу союзников. В Британию поступало все больше и больше грузов, возникла реальная угроза высадки союзников в Европе. Угроза высадки союзников в Европе становилась тем более осязаемой, что те уже имели реальный опыт высадки десанта в Северной Африке.

Для активной обороны побережья п атаки кораблей и судов флота вторжения командование кригемарине в начале 1943 года приступило к созданию малых штурмовых отрядов (Kleinkamptverbande). В рамках программы проводились испытания новых типов вооружений, в том числе управляемые торпеды, катеры-мииы. сверхмалые подводные лодки. Также готовились команды аквалангистов п комман-дос.

Первоначально новыми вооружениями заведовал вице-адмирал Вайхгодьд. но спустя несколько месяцев его сменил вице-адмирал Генрих Гейе. который энергично принялся за работу. Главный центр подготовки оборудовали на Балтике в Кильском заливе в городе Хайлигенгафен. 21 декабря 1943 года в Киле состоялось совещание с участием руководства группы "Север" кригемарине. На совещании обсуждались вопросы применения новых типов вооружения. На совещании присутствовал инженер-конструктор, знаток торпед Рихард Мор.

Мор знал, что взрыв заряда под водой причиняет гораздо более сильные повреждения, нежели взрыв заряда гон же массы на воздухе. В связи с развитием средств раннего оповещения у противника. именно управляемые торпеды, по мысли Мора, имели наибольшие шансы поразить цель. В связи с этим предлагалось создать боевую машину, представлявшую собой пару торпед, установленных одна над другой.

Нижняя торпеда была обычной боевой торпедой, тогда как верхняя представляла собой транспортное средство. В верхней торпеде отсутствовала боевая часть, на месте которой оборудовалась кабина управления. Мор представил свой проект 10 января 1944 г., и уже через два месяца первая управляемая торпеда была готова для испытаний. Торпеда получила условное название "Ncger" (игра слов: по-немепкп фамилия конструктора Vlohr и название торпеды Neger означаю) одно и тоже - негр).